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新DD1-1 履带车 天创坦克底盘 智能机器人 带电机测速和驱动

时间:2016-11-04 16:10来源:未知 作者:admin 点击:
十分经典的一款履带车底盘,国外已经流传已久 从淘宝购买: 新DD1-1 履带车 天创坦克底盘 智能机器人 带电机测速和驱动 主动轮---履带齿直接联接动力系统和传动系统 主动轮具有履带齿,绝非市面上的靠摩擦力牵动皮带,主动轮和履带完美咬合,拉力牵动履带,

十分经典的一款履带车底盘,国外已经流传已久


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新DD1-1 履带车 天创坦克底盘 智能机器人 带电机测速和驱动

 

 

主动轮---履带齿直接联接动力系统和传动系统

主动轮具有履带齿,绝非市面上的靠摩擦力牵动皮带,主动轮和履带完美咬合,拉力牵动履带,防止履带打滑,真正意义上的履带车结构。 

诱导轮---履带车结构的又一个典型结构之一

诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击。托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡。 

轴承---16枚钢制轴承

采用了16枚钢制轴承,使履带传动得到了完美的结合,运行过程中减少运行抖动,履带不易滑落,同时将传动摩擦降低到了极点!

电机测速---精密测速系统(独家专利)

 搭载天创MC-2精密测速系统,专利产品,精度更高,运行更可靠,精度是TT马达码盘测速的几百上千倍。

电机驱动---抗干扰强,散热好

天创率先将L9110芯片用于机器人车模控制,引来众多同行效仿,同样也将此用于本履带车底盘,设计之初,电机驱动采用贴片9110,经多种测试表现,贴片芯片散热性差,电机驱动能力低,直接PASS,我们也采用过独立的三极管H桥驱动,表现结果散热性好,但是抗干扰性能差,经过多种设计,打样测试,我们最终选用L9110分立元件,功率比贴片芯片功率大,散热性好,以下为连续工作半小时后的芯片温度。

测试---经过多种专业测试

每一件TIANC天创科技产品都经过严格的多种专业测试,以下是履带车波形测试。

接口---标准2.54排针,杜邦线直接拼接

电机可以单独供电,也可以通过跳线帽从系统取电

GND:电源负极  

VCC:电源正极

       IA、IB:电机信号输入

   SPEED:测速接口

 M.P-:电机负极

 M.P+:电机正极

支撑架---随意调节,适用性广

采用4支M3加长螺丝,可以调节丝杆上的滑块任意移动支撑架位置,承载铝合金,木板,亚克力等底盘,也可以承载电路板和万能板,方便用户灵活应用。

用户可以选择配套的履带车底盘平台、单片机核心板(51系列/AVR系列)、电源管理或者其他传感器功能模块。

连接杆---任意调整宽度,车体宽度由您决定

实物已改进为不锈钢底板支撑配件,DD1-1履带底盘采用2片镜像电路板作为动力及支撑部件,连接件采用3根5MM(M5)牙条,采用线切割切至而成,精度极高,可以由客户自行更换适合自己需要的尺寸,已达到履带车不同的宽度,兼容用户的电路板和传感器,也可以洽谈我们销售客服定制您需要的长度(30CM内,以防变形)。

 

案例展示:


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