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蓝牙小车—arduino+l298n+HC-06蓝牙遥控小车+Arduino手机控制端-

时间:2016-05-05 18:34来源:未知 作者:admin 点击:
材料 淘宝购买地址 还不错商城购买地址 1、Arduino UNO板 2、蓝牙模块hc-06 3、亚克力小车底盘 4、L298驱动模块: 1个 5.导线若干 小车底盘组装 安装教程: http://www.haibucuo.com/goods-32.html L298驱动模块 L298N技术资料 蓝牙模块测试实验 建议首先进



材料



淘宝购买地址  还不错商城购买地址

1、Arduino UNO板

2、蓝牙模块hc-06

3、亚克力小车底盘

4、L298驱动模块:1个

5.导线若干


小车底盘组装



       底盘安装图文视频教程


L298驱动模块



 

L298N技术资料

概述

安卓手机通过APP客户端发送指令给蓝牙接收模块,蓝牙模块把命令发送给Arduino UNO,arduino经过事先变好的程序运算,发出指令给L298N电机驱动模块,电机驱动模块驱动电机,实现小车的运动。

材料

  1. arduino UNO 开发板

  2. L298N电机驱动板

  3. hc-06蓝牙模块

  4. 4电池和电池盒

  5. 小车底盘或者坦克底盘

  6. 导线螺丝若干


 


线路连接

电路板安装视频教程

 



蓝牙链接 蓝牙上只需要接四条线就行了

  • RX-TX

  • TX-RX

  • VCC-3.3V

  • GND-GND

L298N接线方法

  • IN1、IN2、IN3、IN4分别连接arduino的12、11、10、9接口

  • 5V+接arduino的5V+

  • GND接GND

  • L298N上12V+接L298N上5v+


  • 步骤

  • 组装底盘(三轮底盘安装视频

  • 调试电路板。先将电路板在底盘下面组装测试。

  • 测试成功以后,安装到底盘上面调试,马达正负极。手机连接蓝牙,发送f前进,b后退,l向左转,r向右转,来调试马达正负极。(注释:f,forward前进的意思;b,back后退的意思;l,left向左的意思;r,right向右的意思 )电路板安装视频

  • 设置手机客户端,自定义按钮,便于操作。


手机app

下载地址(需要金币) 安卓手机客户端操作演示

只能用于安卓手机 这个软件有几种模式,我们用到的就是2中模式

  • 第一,命令模式。 连接蓝牙以后,向小车发送英文字母命令

  • 第二,键盘模式,自定义每个按钮的意思和所发送的命令文本

操作方法 F 前进 B后退 L向左转 R向右转 输入f\b\l\r时,无论前往、后退、左转、右转,电机都是先停一下,再转,这样电机都流畅。

常见问题:
1.一个轮子会转,一个轮子不转。
用一根杜邦 公对公 链接arduino5v+ 到 L298n 12v+
2.arduino 代码验证失败
没有安装必要的驱动库
3.无法烧录Arduino代码
驱动安装不正确,用驱动精灵检测并修复即可


拓展练习

蓝牙模块测试实验

请移步http://bbs.haibucuo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=63&highlight=%C0%B6%D1%C0

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