特点：
通过arduino 不增加其他芯片，直接控制4个舵机，再通过L298N控制两个电机，这样的控制方案算是非常便宜的了，网上有的一个扩展板的代价都够这一整套了。
接线方式：
L298N
IN 1到IN4依次接arduino扩展板2-4
L298N 5v接扩展板 V
L2989n GND 要接扩展板G和电源负极
L298N 12V接电源正极
舵机
a0-13
源代码:
原创文章，作者：卧龙涤生，如若转载，请注明出处：https://www.chuang-ke.com/18975
