6轴机械臂 结构简单，容易制作，颜值高。资料包含stl打印文件，step三维模型文件，aduino原代码，上位机。物料清单等。diy，或学习研究都是很好的素材

清单：

1，stl 文件

2， arduino 代码

3，上位机，

4.step装配体

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