这是基于Arduino开发运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。支持PS2无线手柄，充分发挥PS2手柄的强大功能。

最大限度的减少Arduino引脚的占用，所以使用基于I2C通讯的专用PWM驱动芯片（PCA9685）控制电机的速度和方向。只用2根GPIO引脚（SDA&SCL）就可以驱动多个电机，也可以多个驱动器叠加使用（可级联），并且不干扰其他I2C设备的使用。电机使用TB6612驱动，每路支持1.2A电流（最大峰值电流3A）

支持蓝牙，实现蓝牙通信

支持超声波传感器，可以轻松对接智能小车应用。