这是一款经典的4自由度机械，在国外已经流传很久，设计灵感来自于工业机械臂。这是一款经济，功能强大，便于使用的arduino机械臂学习套件。该套件适合创客空间，大学生，中学生使用。控制板采用国际通用的arduino UN R3 原版，网络上有众多的学习资料，便于学习使用。