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  3. SNA41 Arduino PS2电机舵机驱动扩展板说明书
  4. 第五步:软件代码讲解
  5. 3、舵机控制(Servo)

3、舵机控制(Servo)

3、舵机控制(Servo)

驱动板的舵机控制通过PWM专用芯片PCA9685实现,对应的编号分别为0,1,14,15。由于市面上普通舵机通常只支持50Hz的信号,所以pwm.setPWMFreq(50)频率控制在50左右。具体应用请参考示例代码。

注意:板载稳压芯片功率很小,多个舵机请拔掉红色跳线帽,再使用5V电源通过“舵机辅助电源”接口独立供电

 

在驱动板右上角有2个传感器接口,可以插三线传感器,也可以插舵机。此接口直连Arduino D5,D6引脚。

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