3.通电测试舵机工作正常

将四个舵机连接到扩展板上，通电，使用摇杆测试四个舵机，测试正常以后再安装亚克力机械臂

注意：一定要先连接所有电路板，插上舵机，测试舵机可以动，再安装亚克力部件。不然后期机械臂不会动，不容易排查问题。