机械臂的功率输出，和电源功率有密切关系，我们推荐使用5V6A适配器

卡死主要是因为电流太大，堵转导致单片机无法启动，遇到这情况，可以尝试重启，某个舵机卡主，可以单独断电，然后用手转动舵机，让舵机离开那个死角