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SNAR10 arduino PS2遥控4自由度机械臂教程

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Arduino PS2电机舵机驱动扩展板说明书

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目录

  • 第一步:概述
  • 第二步:图示+参数
  • 第三步:PS2无线手柄连接
  • 第四步:电源说明
  • 第五步:软件代码讲解
    • 1、控制直流电机(DC motor)
    • 2、使用步进电机(Stepper Motors)
    • 3、舵机控制(Servo)
  • 第六步:叠加级联
  • 第七步:原理图
  • 第七步:源代码

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最后更新:2018年11月9日
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