连好线路后就可以开机，用两个摇杆上下左右来测试舵机工作是否正常。

注：若某一个舵机无法正常工作，请检查线路是否接错；若全部舵机都无法正常工作，请检查供电情况或者重新下载一下程序。（程序见源代码）