首先将舵机按如图所示插入

使用吹风机把塑料齿轮接口吹几秒钟，然后快速把舵机金属塞进去，静止5分钟，等完全冷却以后，再拧螺丝！

或者用开水把塑料齿轮浸泡几分钟，再安装到舵机上。

接下来准备拼装主体（规定带环的为右爪）

排放顺序从下到上依次是：环–右爪–左爪–环。（要注意小齿轮是放在左右爪之间的）

之后盖上最上方的“盖子”，拧上螺丝即可