通过红外线采集实验，获取红外遥控的对应按钮的红外编码，再将对应红外编码在Arduino程序中定义相应的动作，使小车移动。当按下遥控器上对应的按钮，遥控器就会发送对应的编码，通过红外线接收管接收到信号，将对应的代码传递给Arduino，Arduino再向L298N发送电机驱动信号，最终驱动电机实现小车的运动。我们没有把这个小车的所有电路集成在一个板子上，而是全部采用通用的模块，这样可以让大家更容易理解里面的原理。都是通用的模块，市场上就可以轻松买到，便于运用这些东西举一反三，方便创作。