硬件连接原理：

电位器扩展板 ———- arduino 端口
控制 1 ————————— A0
控制 2 ————————— A1
控制 3 ————————— A2
控制 4 ————————— A3

舵机—-扩展板

舵机 1————————— D11
舵机 2————————— D10
舵机 3————————— D9
舵机 4————————— D6