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  3. SNAM500 arduino 4自由度-电位器-亚克力-机械臂-教程
  4. 电位器扩展板的焊接和连线
  5. 硬件连接原理

硬件连接原理

硬件连接原理:

电位器扩展板 ———- arduino 端口
控制 1 ————————— A0
控制 2 ————————— A1
控制 3 ————————— A2
控制 4 ————————— A3

舵机—-扩展板

舵机 1————————— D11
舵机 2————————— D10
舵机 3————————— D9
舵机 4————————— D6

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